吧里人太少了,这么冷清,看到有吧友问KUKA机器人跟电脑通信的问题,正好前段时间折腾过EthernetKRL软件包,成功地通过TCP/IP协议与机器人通信,在此分享下使用的过程,供有需要的吧友参考探讨.同时也提倡下分享的精神,工业上有很多资料官方公开的并不多,像工业机器人这块,网上都是零零散散的,新手学习的有时候遇到问题会感觉求助无门,相信很多人都深有体会,我在这里权当抛砖引玉,希望各位大神不吝赐教. EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件

现在是准备用Ethernet TCP/IP协议进行kuka与上位机的通信，主要就是想让KUKA进行路径规划，可以用PC进行控制，想让您这边写一个demo然后加上后续的技术支持，后来我们还想实现机器人的码垛，能实时控制一下

本人想下载Visual Components但是下载的时候下错路径了，于是我给删了。在所有文件删干净后，我再次下载了Visual Components。但是安装包老是告诉我我电脑里已经下载了它，随后这玩意就像电子幽灵一样。我电脑里的同名文件的删干净了，但是还是告诉我我电脑里有这玩意。 我说真的我真的没有办法了我只能问问各位了，另外能不格式化就不格式化我流量烧不起。

KUKA Simpro 4.3 欢迎学习 通过网盘分享的文件：KUKA.Sim 4.3.1.433.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/101jRwdaxzoSA_lqZI1cubQ 提取码: 1234 --来自百度网盘超级会员v7的分享

o_in_pickpos=true o_out_pickpos=false 这些语句是什么意思啊

各位大神求帮助，现在一动伺服焊钳就会出现这种错误，是什么情况，有没有人遇到过。求帮助。

已正常运行一段时间，今天突然出现两个故障，线缆都检查过没有问题，求大佬指导

大佬们，机器人一开机直接说程序问题，所有激光程序前面全带红叉 这是怎么回事呀，小白求指教

没遇到过 求指教

摆臂修磨器无动作，走修磨程序直接补偿了，求解#KUKA#

卡在手自动切换界面报警，咋处理啊

大佬们这个工作空间出错怎么办

请教解决办法

大神们，有没有知道这是怎么回事，救救孩子吧

使用workvisual下载东西，能搜索到项目，但是下载的时候搜不到要下载的示校器，该怎么办

求大佬帮帮，workvisual软件完全不懂，希望能给些教程，最好视频的，平时只会示教器拿来练手

有没有大佬知道这样子怎么办啊？

大神们，谁有kuka 仿真软件（能破解的）传给我一份，谢谢！

在获取免费试用期的时候，出现错误状态双邮箱和电脑id

求助，代码写好了，不会导到机器人上 求指点怎么操作

库卡Sunrise workbench在哪里可以下载？

RT，本人要用officelite OPC UA进行虚拟调试，请问谁有？8.6版本

通过百度网盘分享的文件：库卡机器人软件 链接:网页链接 提取码:kuka 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」

大佬们 库卡在导轨上的机器人 走点位光报定位监控E1的错误 可有什么解决办法 （两点之间较近，速度和速度逼近都改了没用）

尝试过多次，从workvisual文件夹中安装GSDML文件，结果一样；安装Profinet备选包，一样；卸载后重新安装，一样。实在是搞不定啊，没有方向，求大神帮忙！！！

各位大大，我在使用rsi对机器人进行修正的时候。如果使用轴角度监控，修正轴角度会报错由于软件限位而停止。使用位移监控修正位移会报错几个轴扭矩过大停机。大大们有解决办法吗

sim4.3和示教器8.6.2都正常的，为什么找不到地址呢，淘宝找了人也不行

kuka 的kss00076报警怎么弄

大佬们，请教个问题，有一个KUKA机器人C2柜设备没通讯上（走profibus）机器人所有信号都无法输出（没掉线时是可以输出的） 现在是有一个阀岛没通讯上，然后他就没法输出别的那些信号，这个有地方改吗 如何暂时屏蔽这个站或者说解耦？这个项目是做快换盘用，阀岛在夹爪上有时需要断开连接，但不能影响io模块的输出。

没有接plc，想要自动运行但是没能成功，请问大佬们怎么解决

大佬们，想问下库卡双轴变位机标定误差一直是好几百，库卡售后来标也没见什么特殊操作，就是反复标，标几个小时才标出一个误差4mm的，可以保存，但是实际用下来根本不可靠。所以想精准的标一下，感觉库卡售后不靠谱，所以来问问万能的贴吧老哥有没有这方面的经验。 下面是我标的，四点法，动E1,E2轴，用tcp触碰，做四次，我保证我碰的是尽可能准的，但是最后显示误差接近400，根本保存不了😭【图片】【图片】

有这个软件包的，请发3106685560@qq.com 谢谢！

workvisual 的偏移报错怎么回事啊求解决

机器人外部轴(焊枪)，运行过程中报警滞后误差，请教一下是什么问题？

如下如所示，将约50MB分段代码拷贝到kuka示教器上时出现如下窗口，请问如何解决

krc4示教器T1模式下显示kss25012确认开关损坏，无法进行手动操作，示教器背面3个确认开关都没有反应，外部自动模式正常工作。求解……

分享贴子

无法编辑点位信息，是怎么回事，只能展开个折叠

这是怎么回事啊

库卡驱动器是一种高性能的控制器，其作用类似于变频器在普通交流马达中的应用。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，以满足各种高精度定位系统的需求。库卡驱动器是伺服系统的重要组成部分，广泛应用于各种工业自动化领域。 KUKA驱动器机器人驱动C4KSP600-3x64·00198269 KUKA驱动器机器人驱动器KPP600-20 KUKA驱动器机器人驱动器KSP600-3x20 KUKA驱动器机器人驱动器KSP600-3x40 KUKA驱动器机器人主机KRC4KRC4 KUKA驱动器驱动模块KSP600-3X20 KUKA驱动器

食品行业：库卡机器人及其驱动器在食品工业中扮演着重要角色，如包装机械装卸货物、食品切割、堆垛和卸垛以及质量控制等方面。 建筑行业：在原材料输送、加工及率生产过程等各个环节中，库卡驱动器都得到了广泛应用。 玻璃制造行业：在玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工中，如实验室器皿制造、制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品等，库卡驱动器都发挥了关-键作用。 KUKA驱动器PM2-600-25-16 KUKA驱动器BMC-30/135KB 库卡机器人示教器 KCP2 00-

提示数据载体未被格式化是啥意思啊，dat文件就可以成功导入，src导入不了，导入失败示教器还会卡一会儿

我来提高一下热度，